2014年，已經休戰十餘年的地球與火星正在進行和平談判。另一方面，基於地球與火星可能再戰的假設，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育，居住於日本新蘆原市的高中生界塚伊奈帆，就是成長於斯的其中之一。 於此同時，沃斯帝國公主婭賽蘭·沃斯·艾露西亞以親善大使的身份訪問地球，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特。然而，她的遊行車隊隨後在新蘆原市遭到恐怖分子的飛彈攻擊，前線的火星騎士將其視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐於地球衛星軌道的登陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。
2014年，已經休戰十餘年的地球與火星正在進行和平談判。另一方面，基於地球與火星可能再戰的假設，格鬥技與人形戰鬥兵器先後進入地球的義務教育，居住於日本新蘆原市的高中生界塚伊奈帆，就是成長於斯的其中之一。 於此同時，沃斯帝國公主婭賽蘭·沃斯·艾露西亞以親善大使的身份訪問地球，在其身後目送其離開的則是於地球出生而在火星上長大的少年斯雷因·特洛耶特。然而，她的遊行車隊隨後在新蘆原市遭到恐怖分子的飛彈攻擊，前線的火星騎士將其視為地球的宣戰公告，紛紛將停駐於地球衛星軌道的登陸城降落地球，對世界各國展開攻擊，地球與火星間的戰火再次爆發。
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