人類在遙遠的未來，生存圈擴展到全銀河系，由於財富帶來糜爛，人們對政治失去信心，漸漸疏於履行民主之義務，野心家趁機奪權，重回專制體制，建立「銀河帝國」。不滿帝制的人民展開逃亡，成立「自由行星同盟」，加上夾在中間之強大經濟體——獨立城邦國家費沙自治領，以及背後暗地操控的宗教勢力——地球教。帝國與同盟雙方形成僵持局面，相互爭戰達150多年。 宇宙曆796年（帝國曆487年）1月，帝國軍萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆、同盟軍楊文里於亞斯提會戰首次交鋒，在宿命的對決下，銀河的歷史又翻過了一頁……。
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