故事描寫了來自「變形星」星球的憨八龜等六個家夥在地球上的一系列歷險經歷，表現了他們和宇宙A級罪犯軟骨蟲驚險的搏鬥經過，以及和地球人從誤解到融合的曲折過程，最終善良戰勝邪惡，憨八龜一行也成了地球人的夥伴。
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