一顆小行星朝地球飛來，毀滅性的災難就要發生，智慧老人喚醒了海爾兄弟，一起用智慧和科技化解人類的生存危機。海爾兄弟尋著智慧老人留下的腳印，踏上星際之旅，去探索未知的浩瀚宇宙。在這次的太空探險故事中，海爾兄弟有妹妹「萌萌」、新夥伴「牛奶」和「蘇打藍」的相伴同行。他們穿梭於星際之間，接觸到形形色色的智慧生物和外星文明，與新朋友友好交往，與對手鬥智鬥勇。面對電力故障、淡水匱乏、太空垃圾、神秘黑洞等諸多難題，他們勇敢接受挑戰，發揮協作精神，運用智慧解決問題。
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