在晴朗的日子下，霧隱藤兵衛在青空鎮的山林中訓練兒子霧隱虎太郎忍術，但虎太郎為了打棒球而不願意學習，藉口逃跑，使得藤兵衛氣憤不已，於是丟出炸藥，想要教訓虎太郎，不料被虎太郎用球棒反擊，使炸藥飛到附近的廟宇的一顆封印岩石上，造成不小的爆炸……只不過這一爆，卻破壞了封印，放出了大魔界的魔王固克，雖然後來被正義使者藍光人鎮壓回去，但魔王固克仍不死心，便命令部下黑暗青髮妖III世到人間作亂，於是藍光人便派出了三架機體一路追逐，但最後因耗盡了力量而倒在山林中……這時霧隱虎太郎、風祭鷹介與流崎力哉三人來到，因好奇坐到了三部機體之中，受藍光人所託付和敵人戰鬥，但在勝利後卻被詛咒，雖有藍光人的力量所保護，但只要被人知道真正身份後就會和霧隱藤兵衛一樣被變成狗……這一個驚險的相遇，便使他們開始了在隱藏身份下保護這個城鎮的任務……
在晴朗的日子下，霧隱藤兵衛在青空鎮的山林中訓練兒子霧隱虎太郎忍術，但虎太郎為了打棒球而不願意學習，藉口逃跑，使得藤兵衛氣憤不已，於是丟出炸藥，想要教訓虎太郎，不料被虎太郎用球棒反擊，使炸藥飛到附近的廟宇的一顆封印岩石上，造成不小的爆炸……只不過這一爆，卻破壞了封印，放出了大魔界的魔王固克，雖然後來被正義使者藍光人鎮壓回去，但魔王固克仍不死心，便命令部下黑暗青髮妖III世到人間作亂，於是藍光人便派出了三架機體一路追逐，但最後因耗盡了力量而倒在山林中……這時霧隱虎太郎、風祭鷹介與流崎力哉三人來到，因好奇坐到了三部機體之中，受藍光人所託付和敵人戰鬥，但在勝利後卻被詛咒，雖有藍光人的力量所保護，但只要被人知道真正身份後就會和霧隱藤兵衛一樣被變成狗……這一個驚險的相遇，便使他們開始了在隱藏身份下保護這個城鎮的任務……
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