宇宙世紀0087年。住在地球上的人們和住在太空殖民地上的人們之間的爭執至今仍未結束,人們的靈魂也還沒有從地球的重力中解放出來。居住在太空殖民地格林諾亞1號中的少年卡密兒·維丹因為與聯邦軍人因名字而起了爭執被拘禁了起來。因此乘亂奪取了正在內部實驗中的新型機動戰士鋼彈Mk-II,投身於反地球聯邦組織A.E.U.G.。被奪走鋼彈Mk-II的聯邦軍精英組織「迪坦斯」,強行實施了以卡密兒的父母為人質的卑劣作戰。結果使得卡密兒眼看著失去了自己的雙親。[9][10] 加入了AEUG的卡密兒遇到了克瓦特羅·巴吉納上尉,他的真實身份是曾經的吉翁公國軍的王牌夏亞·阿茲納布爾。在他的帶領下,還沒來得及為父母的死而悲傷的卡密兒很快就參加了AEUG的作戰行動,從太空突破大氣層降落到地球。 在另一邊的地球上,曾經的夏亞的競爭對手、被軟禁中的傳說的戰士阿姆羅·雷也開始了活動,最終與降落至地球的克瓦特羅以及卡密兒匯合。
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