故事背景設定在日本的江戶幕府後期的江戶城，是一個由於外星人「天人」突然降臨，要求日本幕府開國，於是讓江戶從而迅速現代化並星際化的空想世界。人類與天人之間的戰爭瞬即爆發，為數眾多的武士和攘夷派志士均參與戰鬥。 幕府見識到天人強大的實力後，立刻低頭，放棄武士不管，並與天人簽訂不平等條約。之後「廢刀令」頒發，使武士們已經忘記怎樣去貫徹自己的武士道。在這樣的時代，一個仍舊保留著武士之魂的男人坂田銀時與同伴志村新八、神樂經營著萬事屋，愉快地過著異想天開的生活。
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