戰國時代群雄爭霸,為了阻止企圖為人間界與魔界統治者的現世魔王織田信長,仙界由人間界選出10個倒魔士將魔王封印了起來。時間轉移到現代,由於織田信長曾預言自己400年後將會復活,因此10個倒魔士~「十幽將」也轉生到了人間……