在不久的將來，地球人口急劇膨脹，自然環境變得極為險惡，大部分的陸地皆被海洋淹沒。而天才科學家Zorndyke所組織的半人獸艦隊更是侵襲著人類所剩無幾的居所 。世界各國為了抵抗侵略以及確保生存，成立了海上及海中的跨國安全組織——「青」。 正當「青」為了一決勝負而籌畫決戰策略時，過去曾與敵方旗艦——「幽靈戰艦」戰鬥過的速水鉄受到了青色六號的伊賀艦長之邀，一同參與人類的背水一戰。
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