甘匠堂第十五代店主「京極大次郎」在接受電視媒體的採訪時,意外發現了沉睡在店鋪地底下,上一代所留下的巨大點心製作機器人「Doamaiger D」。而就在這一刻,京都街上也出現了凶暴的機械怪獸,身為點心師父的大次郎將會駕駛著Doamaiger D,展開一場場用點心捍衛京都的戰鬥……