一日，憧憬著電視節目內英雄人物的大雄，提議大家一起拍攝英雄電影。哆啦A夢拿出秘密道具「漢堡導演」，和大雄等人一起開始拍攝以保護宇宙和平為題材的電影 《銀河防衛隊》。此時，因意外而降落在地球的亞隆誤以為大雄他們是真正的英雄，於是邀請他們一起出發拯救他的家鄉。亞隆的家鄉波克爾星表面上滿載歡樂，實際上卻有三位宇宙海盜和他們的老大潛伏當中，準備實行恐怖計劃，如果不及時制止的話，波克爾星將會滅亡！哆啦A夢帶領的「銀河防衛隊」，最終成為真正的英雄，成功拯救波克爾星。
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