西元2039年人類因為氣候暖化造成海平面上升的關係而失去大半的陸地。在此的同時，世界各處的海洋出現了搭載著超兵器且被稱為「霧之艦隊」的戰艦群，面對「霧之艦隊」壓倒性的武力，人自再也無法自由航行於大海之上。在這之後過了七年，士官候補生 千早群像 的面前出現的是「霧之艦隊」的潛水艦「伊401」，千早群像 和原本應該是敵人的潛水艦以及心智模型 伊歐娜 的相遇，這一切將會引導人類走向什麼樣的未來……。
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