科學省首席天馬博士的兒子飛雄在一次車禍中喪生，悲痛欲絕的天馬博士以兒子為原型製造了一個人工智能機器人飛雄，並帶著它一起生活。一次因為某種原因，天馬博士停止了飛雄的程序，並毀滅了大部分關於研發「人工智能機器人」的資料後下落不明。後來，接任科學省首席的茶水博士在實驗室內意外發現了停止運轉的飛雄。因此，茶水博士集中全城的電能覆活了飛雄並重新為它取名為阿童木。 堅信著「人類與機器人能成為朋友」這一信念的阿童木，在解決一次又一次的事件中開發了很多潛在的能力，也擁有了一大群人類和機器人的朋友和擁護者，成為了「人類與機器人成為朋友」的橋梁。阿童木和擁護他的朋友一起為了這個目標而不斷努力，最後終於達成了「人類和機器人友好相處」目的，但這只是個開始......
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