地球正遭受企鵝帝國率領的先進機器人大軍騷擾，人類對企鵝帝國的侵略感到束手無策。某天，由人類組成的反抗軍「美容室王子」，其中一位女性成員楚南恭子偶然發現了一位極端好色且滿腦子淫念的高中生真玉橋孝一，孝一身上散發著藉由對女性做出各種非禮行為而生成的，能成為作大型機器人Daimidaler動力的「Hi-ERo粒子」。為了讓孝一發揮機器人的戰力，楚南恭子不得不被孝一上下其手來激發對抗企鵝帝國的強大能量……
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