拜斯頓·威爾世界的一個地方領主 德雷克．魯夫特為了征服世界而透過魔法召喚住在地球的人類。拜斯頓·威爾世界中的機器人需要靈力（オーラ力）才能發揮機體能力，而人類正是擁有大量靈力的生物。 主角 座間祥跟其他幾位人類被召喚到拜斯頓·威爾，德雷克想利用他們駕駛靈力機器人征服世界。由於祥擁有高靈力及優越駕駛能力，祥被稱之為聖戰士。但祥卻沒有如德雷克所願，反而選擇為反德雷克團體戰鬥……
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