住在日本東京都練馬區月見台茫原的小學四年級生野比大雄，不僅由於懶惰而學習成績差，還總是被同學剛田武和骨川小夫欺負。他的玄孫野比世修有一天晚上從22世紀來探望他，還給他帶來了機器貓哆啦A夢。世修透露如果曾曾祖父大雄繼續這樣下去，會引發禍害數代的災難性後果：他將會娶胖虎妹妹小珠，找不到工作便自己開私人公司，卻因大火被毀倒閉，並欠下到第五代都還不完的巨額債務。為了改變家族命運，世修才派遣哆啦A夢前來幫助大雄。
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