故事舞台是現代的非洲一處內地，由於被深谷包圍而與外界隔絕，因此所建立起的狗王國。原本因愛好和平的國王禁止研發的武裝技術，卻在後代某個企圖征服世界的逆臣手上翻轉，他並流放當時的王子。而王子也因此與人類世界的大雄相遇，為了幫助王子解開當地巨石像的祕密並將政權奪回，哆啦A夢一群人展開一段精采的冒險故事。
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