1986年3月31日（月曜）と同年12月29日（月曜）に、本作を基にした単発テレビアニメ『Mr.ペンペン』と『Mr.ペンペンII』がテレビ朝日系列局で放送された。いずれもテレビ朝日とシンエイ動畫の共同製作。放送時間は月曜 19:00 - 20:00 （日本標準時）。
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