在遙遠的未來，人類已經殖民了太空，在五個地月拉格朗日點建有太空殖民地集群。由於地面上的衝突，進入太空的移民增加，隨著人口的減少，地面上的國家開始出現衰落的跡象。因此，在地球上各國紛紛聯合起來組成了地球圈統一聯合，試圖對抗殖民地的影響。這個聯盟以其龐大的軍事力量壓迫殖民地。後殖民地曆（A.C.）165年，各方成立了一個組織來調解聯合與殖民地之間的衝突。希洛·唯被選為該組織的代表。他所提出的非暴力非武器的徹底和平主義雖然在殖民地和地面上都有支持者，但他還是在A.C.175年被暗殺。他的死使殖民地陷入混亂，聯合派遣了特種部隊（後來稱為 OZ）旗下的機動戰士部隊參與了對殖民地的鎮壓，殖民地之間的通訊也因太空地雷而長期被切斷。這迫使殖民地開始尋找其他和平之路。即使在地球上，像山克王國這樣支持希洛·唯思想的國家也被聯盟的武裝力量所蹂躪。這次暗殺也促使來自聯合旗下特設組織OZ的五名心懷不滿的科學家在原型機動戰士托爾吉斯完成後紛紛選擇叛逃至殖民地。
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