悟空在第23屆天下第一武道會取得冠軍後，成為世界第一戰士，隨後與琪琪結婚生下孫悟飯。然而和平的日子並沒有維持很久，悟空的哥哥拉帝茲來到地球尋找悟空加入同伴，並以悟飯做為人質威脅悟空去殺害一百名地球人後，將悟飯帶走。悟空無法答應利用觔斗雲和比克一同追趕拉帝茲。
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