在遙遠的地方，有一個洋溢著各式各樣的童話故事、可愛和快樂的國家「童話國度」。然而，惡之皇帝皮耶羅把「童話國度」的女王徹底封印。精靈糖糖隨即前往地球，尋找傳說中的戰士「光之美少女」。 轉學生星空幸接獲一本從天而降的繪本，裡頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。幸決定接受糖糖的求救，變身成「樂天使」。此後，她將和學校中的四位同學成為「光之美少女」，一同聚集象徵幸福的「治癒飾物」，好讓女王復活對抗敵人。 本作舞台為みゆき最喜歡的繪本世界，他們在偶然中碰見一位不可思議的女孩『妮可』，在妮可的帶領下，他們前往了灰姑娘、桃太郎、浦島太郎、西遊記、一寸法師等...不可思議的童話世界，五位光之美少女化為故事中的角色，產生了許多故事...
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