當闇黑勢力與邪惡之力入侵地球蔓延於這個世界上時，會出現為了守護世界挺身而出的聖鬥士。從神話時代開始，聖鬥士和智慧與戰爭女神 雅典娜為了守護陸地的和平與邪惡勢力展開殊死戰。特別是身為最下等的青銅聖鬥士同樣也是天馬座的聖鬥士星矢和他的同伴們跟隨現任的女神雅典娜 城戶沙織並肩作戰，星矢一行人逐漸掌握淩駕於比他們高級的白銀聖鬥士和黃金聖鬥士的實力，最終打倒試圖淹沒世界的海皇波賽頓和想要企圖侵略大地然後統治的冥王黑帝斯等敵人。他們的活躍事蹟如今成為傳說並且流傳給下個時代的聖鬥士們。
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