少年阿姆羅·雷，在吉翁軍攻擊其居住的宇宙都市時，為了保衛同胞而登上地球聯邦第一台實戰用MS「鋼彈」、捲入戰爭。故事即是以阿姆羅為中心，描述他跟著鋼彈的母艦白色基地，歷經種種困難而成長的故事，還被認定為少見的「新人類」。不過第43話中阿姆羅能夠跟白色基地中多位主要人物進行心靈感應，可以確定他們都是被阿姆羅引發覺醒的新人類。
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