神秘的邪惡人物黑星對真田博士發現的奇異隕石能源產生興趣，並且希望藉此來達到其統治世界的目的。戰國魔神小隊駕駛着使用隕石能源驅動的戰國魔神，為保護掌握着該能源技術關鍵的博士之子真田健展開了戰鬥。在2545年，為了對抗黑星的邪惡勢力，真田博士創造了豪將軍。豪將軍包括三架戰機：KING ARROW，JACK KNIGHT，QUEEN ROSE。豪將軍擁有激光劍等武器，可以將戰機JACK KNIGHT藏於胸中，雙腿有活動艙門，分別可以容納戰機KING ARROW和QUEEN ROSE，而三架小型戰機又可以組合成為小型戰鬥機器人。
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