在「斯廷法利斯事件之後」，原以為將再度歸於平靜的樂園，卻因為攻擊奧林帕斯的恐怖份子以親善大使的名義來訪，而再次掀起了波瀾。數名被選為「方舟計畫」的領導人接連身亡，負責維安工作的ESWAT將在「阿爾戈」與恐怖份子進行正面衝突，為了追尋理想的最終決戰，人類能找到真正的樂園嗎？
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