故事舞台發生於2002年,昔日鐵人28的操縱者、少年偵探金田正太郎,如今已成為45歲的私家偵探,並與大資本家的女兒、任職科學家的妻子陽子結婚,誕下兒子「金田正人」。 主要講述金田正人等五名少年,作為金田偵探事務所成員,與鐵人28FX一同打擊犯罪集團「ネオ・ブラック団」的野心。