21世紀初，國際企業「系統公司」的昆西和史汀古尼博士發明了稱為「Boomer」的機器人。後來史汀古尼意外死亡，而昆西成為了系統公司的總裁。後來因為地震而需要很多機器人救援和重建，使得系統公司成為日本最大的機器人生產商，並做出了在太空和海底工作的機器人。 當昆西半退休後，野心家馬辛接手了系統公司，並暗中發展把Boomer成為武器和仿生人，造成很多神秘的機器人意外。警方成立了稱為「AD Police」的對應部隊，應對機器人事件。 而史汀古尼的千金施莉亞聯同三位好友少女，發展了戰鬥用的動力服，成立了一組自稱「武士軍刀」的小隊，輔助AD Police，並暗中調查系統公司的秘密。
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