原本葉斯隆星人與地球人是友好關係，並派遣了告魯斯做親善大使。但告魯斯卻暗中向地球發動侵略與捉了加滕博士的妻子和長子。加滕博士沒屈就敵人，就找了四位超能力者與自己的次子組成超人戰隊。他們操縱機器人巴拉達抵抗侵略，但葉斯隆星不知道這件事。
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