來自宇宙中遙遠星球的「羅布魯」在超越時空時發生事故，飛船的門與大雄房間的塌塌米連接在一起。從此羅布魯所居住的星球就成為了大雄的遊樂場。大雄與羅布魯以及星球上的人度過了愉快的時光，但是卻有一間名為「卡爾泰」的公司為獲得礦藏不斷威脅星球上居民的安全。而大雄與多啦A夢也找了地球的朋友們，一同協助羅布魯粉碎卡爾泰礦業公司的陰謀。
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