2099年，地球人因為外星人梅塔洛德的科技而獲得了巨大發展，同時也引發了戰爭，對地球人的野蠻感到恐懼的外星人將地球用∑防護罩封鎖起來後便離開了，受到防護罩的影響，地球內的飛行受到限制，全球建立起了由高速路連接的汽車社會。<br /> 無宇和麻矢是兩個因犯罪而被投放到監獄的損友，某日，綠山集團的大小姐麗.綠山以加入她所建立的私立警務組織「馬戲團」為條件保釋了他們，無宇和麻矢駕駛組織的新型機器人「Circus1號加爾比昂」完成各種各樣的任務，漸漸地，他們開始接觸到神秘的地下組織「暗影」並為打倒「暗影」而行動。
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