悟空在第23屆天下第一武道會取得冠軍後，成為世界第一戰士，隨後與琪琪結婚生下孫悟飯。然而和平的日子並沒有維持很久，悟空的哥哥拉帝茲來到地球尋找悟空加入同伴，並以悟飯做為人質威脅悟空去殺害一百名地球人後，將悟飯帶走。悟空無法答應利用跟斗雲和比克一同追趕拉帝茲。悟飯的潛在力量爆發，悟空及比克在戰鬥中擊敗了拉帝茲。 拉帝茲在死前向悟空及比克預告「有另外兩名賽亞人將在一年後會來到地球。」於是戰士們各自為時一年的修練。經過一年後，貝吉達和那霸來到地球與比克等人展開戰鬥，飲茶、餃子、天津飯與比克在戰鬥中喪生，最後悟空、克林、悟飯、亞奇洛貝等的合力下，擊退貝吉達。
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