這是一個女王統治一個宇宙的世界。這裏是宇宙的中心，是女王居住的「聖地」，據説在女王的身邊有着9位被稱為了「守護聖」的神一般的男性侍奉女王。 本故事中登場的是兩個宇宙。在女王和守護聖的照護下，富饒而和平的「神鳥之宇宙」。還有剛剛才誕生的「聖獸的宇宙」，在那裏還沒有守護聖，單單隻靠王女守護着。然而現在，危機正在步步逼近「聖獸之宇宙」…… 17歲的少女安琪莉可，突然被選中成為拯救宇宙的「傳説中的大英雄」。對平時總會一個人發呆，認為自己什麼也做不好的安琪莉可來説，即將出現在她面前的聖地和「守護聖」等等都太過於耀眼了。在這麼巨大的使命面前，安琪莉可猶豫不決。在9位「守護聖」的支持下，安琪莉可尋找新自我的旅程開始了……
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