數千年前，由人類內心的軟弱和陰暗誕生的妖邪界，誕生了妖邪帝王「阿羅醐」並且試圖進攻人類世界。就在人類看似無法阻止阿羅醐，即將潰敗之際，出現了一名武者將其野望粉碎，並將阿羅醐留下的鎧甲以人類九種美德「仁義禮智信忠孝悌忍」分別打造成九件鎧甲。 隨著時間一轉來到現代，累積足夠力量的妖邪界再度出現，阿羅醐城就這樣出現在東京的天空中，並且利用邪惡的力量導致一切科學武力都相形失色。然而就在這時，五名擁有「鎧擬亞」的少年挺身而出，試圖再度打碎阿羅醐的野望！
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