天手讓葉是名高中女生，在懸浮於宇宙中的太空殖民地裡過著平靜生活。但在遇到戰爭難民少女涅安後，她被捲入了非法MS決鬥競技「戰團對決」中。她化名瑪秋參賽，駕駛著GQuuuuuuX每日投身激烈的戰鬥。 也正是在這個時期，遭到宇宙軍和警察雙方追緝的神秘MS「鋼彈」，以及其駕駛員———少年修司出現在她們面前。而世界也將就此迎向新時代。
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