由於宇宙警察機構專門收容各種星球種族邪惡罪犯的「宇宙監獄 沙爾卡松」遭受到宇宙風暴，導致黑洞儀器故障使得囚犯們逃出囚禁，占領了沙爾卡松，並且以此為根據地打算進攻地球。然而，宇宙警察機構並沒有餘力來顧及地球安危，所以派遣一名「勇者星人」來到地球，並將五位山海高中的學生大堂寺炎，廣瀨海，澤邑森，風祭翼，刃柴龍，任命為「達古王ダグオン」，並給予數架ダグオン機器與秘密的「達古基地」，讓五位高中生抵抗宇宙罪犯的破壞及侵略，藉以達到守護地球的目的。
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