故事發生在未來的2138年到2143年之間，人類文明此時已散佈於數千個星系。這之中有個名為「世界福祉事業協會」的企業，簡稱「3WA」，以幫助各地星系解決問題為業。故事主角由莉與凱依就是3WA派遣於各星系的「問題解決專家」。她們這組搭檔的正式名稱為「Lovely Angels」，但由於常常在工作中出包造成重大損害，因此被人稱為帶有貶意的「Dirty Pair」。
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