來自於加拉星的一支探險隊，途中受到卡爾頓的謀反，乘機自立為「卡爾頓帝國」開始對人類侵略。極力反對卡爾頓等蠻橫行為的平和主義學家田博士，指使女兒帶著「先鋒號」脫逃直飛地球協助對抗暴力侵略。莉莉逐與飛虎航空隊的袁正雄共同駕駛先鋒號與加拉帝國的攻勢展開對決。
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