朝比奈大吾原是不良少年。在求學時期，因恩師落合靜香的點撥，發現自己其實嚮往成爲消防員。 在歷經商場火災、毒氣外洩等多次救災經驗後，大吾逐漸成長。20歲時，落合在蘇門答臘研究昆蟲卻受困森林大火，他為拯救恩師乃獨往救難，最後在當地居民協助下順利救出落合。其後兩人結婚，大吾也隨之引退。 七年之後，紐約發生地下鐵崩塌事故。鑑於現場災情嚴峻，遂向已成消防員傳奇的朝比奈大吾求援。
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