魔人普烏一戰的整個過程，都被蠢蠢欲動的大魔界新王戈麻、他的芯人隨從迪蓋斯、以及前朝的芯人重臣艾琳絲博士看在眼內。有見孫悟空一行人難以對付，而在第7宇宙地球運用七龍珠對比大魔界尤其容易，戈麻便帶著創造大魔界三龍珠和把關者球神的老年納美克人奈巴，藉著地球的波倫加，許下悟空一行人縮小為孩童和嬰兒的願望。為了撥亂反正，悟空重拾過去的如意棒，伴隨新夥伴古羅里奧與潘芷，並集結一眾不失行動和戰鬥力的舊夥伴，在大魔界展開一場新的盛大冒險。
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