貧窮偵探「鏑矢惣助」在跟蹤途中，遇見了會使用魔術的異世界皇女「莎拉」。惣助受情勢所逼，和莎拉展開了同居生活，莎拉很快地便習慣了現代日本的生活模式。 另一方面，跟著莎拉傳送到現代日本來的女騎士「莉薇亞」，則是以遊民的身分，過起意外充滿歡樂的日子。這兩個異世界人積極堅強地生活的態度，也日漸對惣助、鬼畜律師、分手業者、宗教家等生活在這塊土地上的奇葩人士們造成影響！
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