西曆2050年，人類遭受突如其來的「伊爾塔」星人奇襲，並占領了地球人移民所移居的木星衛星「伊歐」，企圖要奪取有如數十倍原子彈的神秘「特里尼能源」。健雄、鐵成、大龍3人為了保衛鄉土與能源，而駕上「巨神西格瑪」開啟了邁向伊歐的收復之旅。
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