在魔界的魔王城，一位人類勇者親手擊敗了魔王。「以後再也不必害怕魔物了！」，就在人們充滿歡笑大肆慶祝時，魔界卻如火如荼地展開了一連串圍繞著新魔王寶座的比賽。 代理受傷的原大會負責人「阿茲度勒」，四天王「芭米里歐」來到了魔王決定戰現場。然而，出現在眼前的冠軍熱門卻是本應與魔族為敵的人類勇者「赫魯庫」，她為此大發雷霆。 為了調查謎之勇者的目的，以及查明襲擊烏魯姆城的飛翼士兵的真實身份，芭米里歐偽裝成工作人員「安」，與赫魯庫和其他選手一同踏上旅途。
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