在遙遠的過去，因開采無限能源而招來涅伽爾的侵襲、流亡至地球的異星倖存者，為地球創造了神代遺跡及文明並延續至今。當地球面臨同樣的危機時，封存在遺跡中的巨大機器人蘇醒，為了尋找在涅伽爾襲擊中下落不明的姐姐，李星瀾志願加入了最前線的AG部隊。
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