小恐龍燊海、井寶、蜀美、華陽、小翼和他們的族人們悠閒地生活在遠古時代的恐龍世界。直到有一天，恐龍世界遭到了星空的軍團的入侵，陷入了混亂和崩潰的邊緣。為了拯救恐龍世界，恐龍主角們來到了最初發現入侵者的地方，找到了一個時空之門，穿越來到現代世界，遇到了子貢、靈溪、大安、富榮、謹言。為了拯救恐龍世界，同時守護住自己的家園，他們與恐龍結成同盟，組成恐龍騎士小隊。
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