載人宇宙探測火箭「獅子號」失事墜毀，故事主人公鴨川明日美的母親鴨川今日子被捲入事故中，意外身亡，當時明日美只有一歲。五年後，明日美與一位自稱為「拉岸」的宇航員的靈魂相遇。自此以後，明日美便對宇宙產生了興趣，並立志成為一位「火箭駕駛員」。
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