公元1999年，4顆超巨形隕石在無徵兆之下墜落到日本首都東京，首都圈幾乎全滅，人類用了近30年時間在東京灣地區重建首都，並命名為「美迦洛城」。公元2030年，市民在生活上已回復正常，但是原來當年掉下來的4顆隕石不是一般的隕石，而是妖魔石，由異次元的妖魔組織操控，若第5顆隕石也掉下來的時候，妖魔王便會復活，消滅人類。3名由改造人「BORGMAN」組成的超音戰士以微弱的力量保護著城市，並努力阻止妖魔王的復活。
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