超星世界本來是個和平安詳的樂土，卻因為魔星人的出現，變成了一個黑暗的世界。被挑選出來與人類進行超星合體的人選，與魔星人的黑暗一起被封印了。但一次機緣巧合下，超星人畢特馬被傳送到了人間，並且將人類夥伴十真帶到了超星世界。就這樣，拯救超星世界的冒險旅程開始了……
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