講述了少年海洋學校的學生千浪和燕子在一次駕船航行中遭遇了龍卷風，墜海時他們發現一個青花瓷筆洗，透過筆洗中積攢的雨水，千浪和燕子驚異的看到了一支裝載幾萬人且裝備精良的船隊，而讓他們更加吃驚的是率領這支船隊的正是七下西洋的明朝航海家——鄭和！千浪和燕子藉助青花筆洗穿越時空，見證了鄭和航海過程中的一段段驚險、奇幻與浪漫歷程，更在千鈞一發之際，與鄭和並肩作戰，與奸險狡詐的海盜作鬥爭......
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