故事講的是企圖占領地球的咒冥帝被打敗掉進一座黑洞監獄——幽冥獄，發現了北鬥星王關押著的三十六天罡星機械獸。咒冥帝便利用自己僅存的能力將機械獸逐一傳送到地球奪取天罡星盤，企圖利用天罡星盤幫助自己逃離黑洞。地球的守護衛士神獸戰隊的超人們獲得了更強的星甲力量升級為神獸星甲戰隊，為保護地球與機械獸們展開了一場又一場的戰鬥……
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