在一眾英雄的努力之下，世界維持著平衡。然而，當中一個叫做新世界的地方，一顆赤熱的隕石突然從天而降。在隕石墜落的地點，出現一位失去記憶的少年，名叫「悟空衝擊高達」。因為這件事所引起的混亂逐漸擴展到其他世界。與此同時，諸葛亮自由高達透過觀星察覺到災害的來臨。 為了從危機中拯救世界，便開始與盟友劉備獨角獸高達一起行動，並與悟空一同踏上旅程。悟空衝擊高達在各個世界跟其他英雄相遇後，會有什麼想法呢？這少年究竟會是帶來災害、還是和平？ 由英雄們編織出來的全新故事即將展開！！
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